Вращательное движение тела, формулы
При вращательном движении твердого тела все элементы его массы, не лежащие на оси вращения, совершают движение по окружности. Аналогично и материальная точка, находящаяся на расстоянии r > 0 от оси вращения, также совершает движение по окружности, как и любое тело, достаточно удаленное от оси вращения.
Линейное перемещение Sл, линейная скорость uл и линейное ускорение aл при таком движении связаны между собой обычными для поступательного движения соотношениями.
Кроме того, эти величины связаны определенным образом с угловым перемещением φ, угловой скоростью ω и угловым ускорением α.
Если
Sл | перемещение тела по траектории, | метр |
---|---|---|
uл | скорость тела при движении по траектории, | метр / секунда |
aл | ускорение данного тела при движении по траектории, | метр / секунда2 |
r | радиус траектории, | метр |
d | диаметр траектории, | метр |
φ | угловое перемещение тела, | радиан |
ω | угловая скорость тела, | радиан / секунда |
α | угловое ускорение тела, | радиан / секунда2 |
f | частота, | Герц |
то
\[
s_{л} = φr
\]
\[
u_{л} = ωr
\]
\[
u_{л} = dπf
\]
\[
a_{л} = αr
\]
Формулы (1) – (4) справедливы для постоянных, мгновенных и средних величин, во всех случаях движения тела по окружности.
Вращательное движение тела |
стр. 433 |
---|